ES500变频器在飞锯机上的应用

详细说明

飞锯机整体控制系统如下图1，其中飞锯小车的运动控制往往由直流调速系统或者伺服系统来完成，随着变频器功能的不断完善，目前已有部分飞锯小车的运行，速度跟踪和定尺寸是由国外先进的变频器来完成，ES500系列闭环矢量变频器不论从动态响应速度，定位精度，以及闭环控制方面，已经达到了很好的技术水平。

飞锯小车的运行主要包括，静止等待钢管移动；钢管移动小车启动；钢管移动小车追踪；速度同步夹紧落锯；落锯到位继续同步；抬锯松夹继续追踪；钢管移动小车返回；钢管移动小车回原点等待下一循环。

飞锯机设备的特点

Ø  锯切小车与定尺寸小车要刚醒连接且稳定，一般多采用钢管制作。

Ø  锯切小规格钢管时因钢管刚性差，易弯曲，从而影响定尺精度，需要增加防弯压辊。

Ø  气压源要尽可能稳定可靠，以准确协调完成飞锯机各项动作，保证定尺精度的准确性和生产连续。

Ø  在夹紧，锯切到松夹的过程中，飞锯小车的行走速度应与焊管轧制速度基本同步。

Ø  锯切精度要满足焊管产品标准要求。

Ø  由于飞锯是生产线上的一个重要环节，因此要求设备运行可靠，否则一出故障将全线停产。

Ø  控制系统的关键问题是在小车与轧管速度同步的瞬间，如何使锯片与管端间的距离正好是定尺寸钢管的设定长度。

控制要求

具体控制要求有如下：

一台15kW变频器控制一台11kW异步电机。其中对变频器及控制要求主要包括：

a)     输出电压稳定，启动电流小。

b)     快速的加减速时间，良好的动态响应特性。

c)     制动效果良好，往复运动时可以迅速停车变相，提高效率。

d)     准确的位置定位功能，脉冲给定时可以据此确定管材长度。

e)     编码器分频输出功能，控制器接受到此信号和线速度做比较当达到要求时，做下一步动作。

f)        整个运动周期在不停的变速，电流环动态响应也要优秀，保证尽量小的超调。